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欧姆龙(OMRON) 新型安全光幕(四级) F3SJ-V2
欧姆龙(OMRON)新型安全光幕(四级)F3SJ-V2
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欧姆龙(OMRON)新型安全光幕(四级)F3SJ-V2
1. 通过计算机或手持控制器可编程的4级安全光幕
2.最大三套光幕之间抗干扰
3.单根最大检测幅度2495mm,U型串联更方便且无盲区
4.新增位置屏蔽功能,不妨碍工作的搬送
5.便于上下安装的自由定位固定件
资料下载
本体 | 响应时间 | 电缆延长长度 | 附件

规格/性能 (详细内容请参见使用说明书及用户手册。)


■本体
F3SJ-A□□□□P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30

型号 PNP
输出
F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
输出
F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
传感器种类 4 级安全光幕
软件版本 Ver. 2
设定工具的连接 可以
安全等级 4, 3, 2, 1类别 或 B类别
小检测物体 不透明体
直径14 mm
不透明体
直径20 mm
不透明体
直径30 mm
不透明体
直径55 mm
光轴间距 (P) 9 mm 15 mm 25 mm 50 mm
光轴数 (n) 26 ~ 180 16 ~ 166 10 ~ 100 6 ~ 50
检测幅度 (PH) 245 ~ 1,631 mm 245 ~ 2,495 mm 270 ~ 2,470 mm
透镜直径 直径 5 mm
检测距离 0.2 ~ 9 m (检测幅度 1,640 mm以下),
0.2 ~ 7 m (检测幅度 1,655 mm以下)
(通过设定工具,可将检测距离缩短到 0.5 m)
响应时间
(详细内容请参见27
页)
ON→
OFF
单体0245 ~ 983: 11 ms ~
17.5 ms 以下
1,055 以上: 20 ms ~ 25 ms 以下
单体0,245 ~ 1205: 10 ms ~
15 ms 以下
1,235 以上: 17.5 ms ~ 22.5 ms 以
单体: 10 ms ~ 17.5 ms 以下 单体: 10 ms ~ 13 ms 以下
OFF→
ON
单体0245 ~ 983: 44 ms ~
70 ms 以下
1,055 以上: 80 ms ~ 100 ms 以下
单体0245 ~ 1,205: 40 ms ~
60 ms 以下
1,235 以上: 70 ms ~ 90 ms 以下
单体: 40 ms ~ 70 ms 以下 单体: 40 ms ~ 52 ms 以下
电源接通后启动时间 2 s 以下 (串联时2.2 s 以下)
电源电压 (Vs) 24 VDC ±20% (波动 p-p10% 以下)
消耗电流 (无负载) 投光器 ~50 光轴以下:76mA 以下、51~100 光轴:106mA 以下、101~150 光轴:130mA 以下、
151~180 光轴:153mA 以下
受光器 ~50 光轴以下:68mA 以下、51~100 光轴:90mA 以下、101~150 光轴:111mA 以下、
151~180 光轴:128mA 以下
光源 (发光波长) 红外 LED (波长 870nm)
有效开口角 (EAA) 根据 IEC61496-2。投光器、受光器均为检测距离 3m以上时 ±2.5° 以内
控制输出 (OSSD) PNP输出 PNP 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、允许容量负载 2.2 μF、漏电流 1mA 以下
(由于采用了安全回路,有时会与以往的逻辑(ON/OFF)不同)
NPN输出 NPN 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、允许容
量负载 2.2 μF、漏电流 2mA 以下(由于采用了安全回路,有时会与以往的逻辑(ON/OFF)不同)
---
辅助输出 1
(非安全输出)
PNP输出 PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、漏电流 1mA 以下
NPN输出 NPN 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、漏电流
1mA 以下
---
辅助输出 2
(非安全输出,基本
系统时的功能)
PNP输出 PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 50mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、漏电流 1mA 以下
NPN输出 NPN 晶体管输出 × 1、负载电流 50mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、漏电流
1mA 以下
---
外部显示用灯输出
(非安全输出)
可以连接的显示灯
·白炽灯: 24 VDC, 3 ~ 7 W
·LED 灯: 负载电流 10 mA ~ 300 mA 以下, 漏电流 1 mA 以下
(使用外部显示灯输出时,需要使用通用显示灯导线 F39-JJ3N、或专用外部显示灯 F39-A01P□-PAC)
输出动作模式 受光器 控制输出 1, 2: 入光时ON
辅助输出 1: 控制输出时的反转输出 (可通过设定工具变更动作模式.)
外部显示灯输出 1: 基本系统时,控制输出的反转输出(可通过设定工具变更动作模式)、
屏蔽系统时,屏蔽/控 ON 时(可通过设定工具变更动作模式)
投光器 辅助输出 2: 通电时间过 30,000 小时时 ON (可通过设定工具变更动作模式)
外部显示灯输出 2: 基本系统时,锁定时 ON (可通过设定工具变更动作模式)、
屏蔽系统时,屏蔽/控 ON (可通过设定工具变更动作模式)


型号 PNP
输出
F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
输出
F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
输入电压 PNP
输出
测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON 电压:9~24V (Vs)(吸入电流 3mA 以下)
OFF 电压:0~1.5V 或 OPEN
外部继电器器输入
ON 电压:9~24V (Vs)(吸入电流 5mA 以下)
OFF 电压:0~1.5V 或 OPEN
NPN
输出
测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON 电压:0~1.5V (短路电流 3mA 以下)
OFF 电压:9~24V (Vs)或 OPEN
外部继电器器输入
ON 电压:0~1.5V (短路电流 5mA 以下)
OFF 电压:9~24V (Vs)或 OPEN
---
内部指示灯 投光器 受光水平指示灯(绿色 LED × 2、橙色 LED × 3):根据受光量亮灯
错误模式指示灯(红色 LED × 3):将异常内容闪烁显示
电源指示灯(绿色 LED × 1):通电时亮灯
联锁指示灯(黄色 LED × 1):联锁时亮灯、锁定时闪烁
外部继电器监视器指示灯(屏蔽输入 1 指示灯)
消隐/测试指示灯(屏蔽输入 2 指示灯)(绿色 LED × 2):根据功能亮灯、闪烁
受光器 受光水平指示灯(绿色 LED × 2、橙色 LED × 3):根据受光量亮灯
错误模式指示灯(红色 LED × 3):将异常内容闪烁显示
OFF 输出指示灯(红色 LED × 1):控制输出 OFF 时亮灯、锁定时闪烁
ON 输出指示灯(绿色 LED × 1):控制输出 ON 时亮灯
屏蔽错误指示灯、消隐/测试指示灯(绿色 LED × 2):根据功能亮灯、闪烁
防止相互干扰功能 干扰光回避算法、检测距离更改功能
串联连接 串联连接时的分割投光方式
·连接数:多 4 套
·总光轴数:多 400 光轴
·2 套间的大导线长度:15m 以内
·连结时响应时间:参见 27 页
测试功能 ·自测(接通电源及通电时)
·外部测试(通过测试输入停止投光功能)
安全功能 ·启动联锁、重启联锁(使用屏蔽功能时,需要通过设定工具进行设定)
·外部继电器监视器
·屏蔽(内置显示灯断线检测、控功能。需要屏蔽套头 F39-CN6)
·固定消隐(需要通过设定工具进行设定)
·浮动消隐(需要通过设定工具进行设定)
连接方式 连接器方式 (M12, 8针)
保护电路 输出负荷短路保护,电源反接保护
环境温度 操作时: -10 ~ 55℃ (不结冰), 保存时: -30 ~ 70℃
环境湿度 操作时: 35% ~ 85% (不结露), 保存时: 35% ~ 95%
使用环境照度 白炽灯: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太阳光: 10,000 lx 以下 (受光面照度)
缘电阻 20 MΩ 以下 (500 VDC)


型号 PNP
输出
F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
输出
F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
耐电压 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min
保护结构 IP65 (IEC60529)
耐振动 误动作: 10 ~ 55 Hz, 双振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次
耐冲击 误动作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次
电源线、串联连接线
(F39-JJR□L, F39-JJR3W)
带有φ 6mm 8芯(0.15mm2 × 8)双绞屏蔽线容许弯曲半径 R5mm
延长导线
(F39-JC□A, F39-JC□B)
φ6.6mm 8 芯(0.3mm2 × 4 对,导体电阻 0.058Ω/m) 容许弯曲半径 R36mm
(延长电线时,请使用具有同等以上性能的电线,不要与高压线或动力线使用同一个配管)。
关于可以延长的长度(电线延长长度),请参照第 28 页。
材料 外壳(包含两端的金属部分):铝、锌压铸
端盖:ABS 树脂
光学盖板:PMMA 树指(丙烯)
导线:耐油性 PVC
重量 (捆包状态) 用下列算式算出:
(1) F3SJ-A□□□□P14时, 重量 (g)=(保护高度) × 1.7 + α
(2) F3SJ-A□□□□P20/F3SJ-A□□□□P30, 重量 (g)=(保护高度) × 1.5 + α
(3) F3SJ-A□□□□P55, 重量 (g)=(保护高度) × 1.4 + α
α 是指下面的值:
保护高度 245 ~ 596 mm: α = 1,100 保护高度 1,667 ~ 2,180 mm: α = 2,400
保护高度 605 ~ 1,130 mm: α = 1,500 保护高度 2,195 ~ 2,495 mm: α = 2,600
保护高度 1,136 ~ 1,658 mm: α = 2,000
附件 测试棒 (见注 1), 使用说明书, 安装附件(上下), 安装附件 (中间) (见注 2), 错误模式标签, 用户手册 (CD-ROM)
注: 1.不包括 F3SJ-A□□□□P55。
2. 中间安装附件的数量因保护高度不同而有所变化。
·保护高度 605~1,130mm 时 : 投、受光器各附属 1 套
·保护高度 1,136~1,658mm 时:投、受光器各附属 2 套
·保护高度 1,667~2,180mm 时:投、受光器各附属 3 套
·保护高度 2,195~2,495mm 时:投、受光器各附属 4 套
适用标准 IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4级 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4级 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3



F3SJ-A□□□□P20-TS/P25-TS

型号 F3SJ-A □□□□ P20-TS F3SJ-A □□□□ P25-TS
传感器种类 4 级安全光幕
软件版本 Ver. 2
设定工具的连接 功能设定: 不可
监视器: 可以
安全等级 4, 3, 2, 1类别 或 B类别
小检测物体 不透明体
直径20 mm
不透明体
直径25 mm
光轴间距 (P) 15 mm 20 mm
光轴数 (n) 16 ~ 166 13 ~ 125
检测幅度 (PH) 245 ~ 2,495 mm 260 ~ 2,500 mm
透镜直径 直径 5 mm
检测距离 0.2 ~ 9 m (检测幅度 1,640 mm以下), 0.2 ~ 7 m (检测幅度 1,655 mm以下)
响应时间
(详细内容请参见27
页)
ON → OFF 单体0245 ~ 1,205: 10 ms ~ 15 ms 以下
1,220 以上: 17.5 ms ~ 22.5 ms 以下
3连接(240光轴):45.5ms
单体0260 ~ 1,600: 10 ms ~ 15 ms 以下
1,620 以上: 17.5 ms ~ 20.0 ms 以下
3连接(240光轴):45.5ms
OFF → ON 单体0245 ~ 1,205: 40 ms ~ 60 ms 以下
1,220 以上: 70 ms ~ 90 ms 以下
3连接(240光轴):200ms
单体0260 ~ 1,600: 40 ms ~ 60 ms 以下
1,620 以上: 70 ms ~ 80 ms 以下
3连接(240光轴):200ms
电源接通后启动时间 2 s 以下 (串联时2.2 s 以下)
电源电压 (Vs) 24 VDC ±20% (波动 p-p10% 以下)
消耗电流 (无负载) 投光器 ~50 光轴以下:76mA 以下、51~100 光轴:106mA 以下、101~150 光轴:130mA 以下、
151~166 光轴:153mA 以下
受光器 ~50 光轴以下:68mA 以下、51~100 光轴:90mA 以下、101~150 光轴:111mA 以下、
151~166 光轴:128mA 以下
光源 (发光波长) 红外 LED (波长 870nm)
有效开口角 (EAA) 根据 IEC61496-2。投光器、受光器均为检测距离 3m以上时 ±2.5° 以内
控制输出 (OSSD) PNP 晶体管输出 × 2、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、允许容量负载 2.2 μF、漏电流 1mA 以下
(由于采用了安全回路,有时会与以往的逻辑(ON/OFF)不同)
辅助输出 1
(非安全输出)
PNP 晶体管输出 × 1、负载电流 300mA 以下、残留电压 2V 以下(排除导线延长的影响)、漏电流 1mA 以下
外部显示用灯输出
(非安全输出)
可以连接的显示灯
·白炽灯: 24 VDC, 3 ~ 7 W
·LED 灯: 负载电流 10 mA ~ 300 mA 以下, 漏电流 1 mA 以下
(使用外部显示灯输出时,需要使用通用显示灯导线 F39-JJ3N、或专用外部显示灯 F39-A01P□-PAC)
输出动作模式 受光器 控制输出 1, 2: 入光时ON
辅助输出 1: 控制输出时的反转输出 (可通过设定工具变更动作模式.)
外部显示灯输出 1: 基本系统时,控制输出的反转输出(可通过设定工具变更动作模式)、
屏蔽系统时,屏蔽/控 ON 时(可通过设定工具变更动作模式)
投光器 外部显示灯输出 2: 基本系统时,锁定时 ON (可通过设定工具变更动作模式)、
屏蔽系统时,屏蔽/控 ON (可通过设定工具变更动作模式)
输入电压 测试输入、联锁选择输入、复位输入、屏蔽输入均为
ON电压:9~24V (Vs) (吸入电流:3mA以下)
OFF电压:0~1.5V或OPEN
外部继电器监视输入
ON电压:9~24V (Vs) (吸入电流:5mA以下)
OFF电压:0~1.5V或OPEN
内部指示灯 投光器 受光水平指示灯(绿色 LED × 2、橙色 LED × 3):根据受光量亮灯
错误模式指示灯(红色 LED × 3):将异常内容闪烁显示
电源指示灯(绿色 LED × 1):通电时亮灯
锁定指示灯 (黄色 LED × 1): 锁定时闪烁
外部继电器监视器指示灯(屏蔽输入 1 指示灯)
测试指示灯(屏蔽输入 2 指示灯)(绿色 LED × 2):根据功能亮灯、闪烁
受光器 受光水平指示灯(绿色 LED × 2、橙色 LED × 3):根据受光量亮灯
错误模式指示灯(红色 LED × 3):将异常内容闪烁显示
OFF 输出指示灯(红色 LED × 1):控制输出 OFF 时亮灯、锁定时闪烁
ON 输出指示灯(绿色 LED × 1):控制输出 ON 时亮灯
屏蔽错误指示灯、测试指示灯(绿色 LED × 2):根据功能亮灯、闪烁
防止相互干扰功能 干扰光回避算法
串联连接 串联连接时的分割投光方式
· 连接数:多3套
· 总光轴数:多240光轴
· 2 套间的大导线长度:15m以内
· 连接时响应时间:参见27页
测试功能 ·自测(接通电源及通电时)
·外部测试(通过测试输入停止投光功能)


型号 F3SJ-A □□□□ P20-TS F3SJ-A □□□□ P25-TS
安全功能 ·外部继电器监视
· 屏蔽(内部控功能)需要屏蔽套头F39-CN6
以下任一条件时变为锁定状态:
· 串联连接数过3台时
· 串联连接总光轴数过240光轴时
· 与“TS”型号之外并存且串联连接时
连接方式 连接器方式 (M12, 8针)
保护电路 输出负荷短路保护,电源反接保护
环境温度 操作时: -10 ~ 55℃ (不结冰), 保存时: -30 ~ 70℃
环境湿度 操作时: 35% ~ 85% (不结露), 保存时: 35% ~ 95%
使用环境照度 白炽灯: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太阳光: 10,000 lx 以下 (受光面照度)
缘电阻 20 MΩ 以下 (500 VDC)
耐电压 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min
保护结构 IP65 (IEC60529)
耐振动 误动作: 10 ~ 55 Hz, 双振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次
耐冲击 误动作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次
电源线、串联连接线
(F39-JJR□L, F39-JJR3W)
带有φ 6mm 8芯(0.15mm2 × 8)双绞屏蔽线容许弯曲半径 R5mm
延长导线
(F39-JC□A, F39-JC□B)
φ6.6mm 8 芯(0.3mm2 × 4 对,导体电阻 0.058Ω/m) 容许弯曲半径 R36mm
(延长电线时,请使用具有同等以上性能的电线,不要与高压线或动力线使用同一个配管)。
关于可以延长的长度(电线延长长度),请参照第 28 页。
材料 外壳(包含两端的金属部分):铝、锌压铸
端盖:ABS 树脂
光学盖板:PMMA 树指(丙烯)
导线:耐油性 PVC
重量 (捆包状态) 用下列算式算出:
F3SJ-A□□□□P□□-TS 时, 重量 (g)=(保护高度) × 1.5 + α
α 是指下面的值:
保护高度 245 ~ 580 mm: α = 1,100 保护高度 1,700 ~ 2,180 mm: α = 2,400
保护高度 605 ~ 1,115 mm: α = 1,500 保护高度 2,200 ~ 2,500 mm: α = 2,600
保护高度 1,140 ~ 1,660 mm: α = 2,000
附件 测试棒, 使用说明书, 安装附件(上下), 安装附件 (中间) (见注), 错误模式标签, 用户手册 (CD-ROM)
注: 中间安装附件的数量因保护高度不同而有所变化。
·保护高度 605~1,115mm 时 : 投、受光器各附属 1 套
·保护高度 1,140~1,660mm 时:投、受光器各附属 2 套
·保护高度 1,700~2,180mm 时:投、受光器各附属 3 套
·保护高度 2,220~2,500mm 时:投、受光器各附属 4 套
适用标准 IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4级 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4级 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3


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